Первые сведения о существовании в селе деревянной церкви в честь святого великомученика Димитрия Солунского относятся к 1744 году.
В 1780 году церковь и все село Семеновское сгорели дотла. Вскоре село вновь отстроилось, и крестьяне-прихожане купили в Твери у Екатерининского прихода деревянный храм и в разобранном виде перевезли в свое село. Причем, во избежание пожара, храм был отнесен за речку Ингу и поставлен на горе. Впоследствии вокруг храма и образовалось село Новое Семеновское. В 1783 году этот храм был посвящен вновь в честь св. вмч. Димитрия Солунского. Поскольку долгое время село находилось в вотчинном подчинении и духовном окормлении у Вознесенского Оршина монастыря, был устроен и в 1793 году освящен в Семеновской церкви придел Вознесения Господня.
В 1815 году рядом с деревянной церковью началось строительство нового, уже каменного храма. В 1822 году этот однопрестольный с высоким куполом храм был торжественно освящен в честь св. вмч. Димитрия Солунского, а старая деревянная церковь была разобрана и употреблена на строительство церковной ограды. Вскоре (после 1828 г.) с южной стороны храма была прорублена арка и устроен придел Вознесения Господня.
В 1876 году в трапезной части храма, как наиболее отапливаемой, для нужд Богослужения в холодное время года был освящен алтарь с престолом в честь святого пророка Илии. В более позднее время (после 1902 г.) рядом с Ильинским приделом освящается еще один придел в честь Архангела Михаила, окна которого выходят на южную сторону.
В 1930-е годы церковь 6ыла закрыта, в помещении храма местным сельским советом здесь был устроен зерновой склад. Последний, перед закрытием, священник о. Илья Гусев, по свидетельству местных жителей, не выдержав поругания святыни, умер в 1938 году и был захоронен у главного алтаря. На месте его предполагаемого захоронения усердием прихожан в 2011 году был установлен памятный крест.
Тяжелые испытания перенесла церковь во время Великой Отечественной войны в 1941 году. До сих пор сохранился заделанный силикатным белым кирпичом проем образовавшийся от попадания реактивного снаряда «Катюши» в северную стену главного придела. Также видны явные следы от пуль на ликах расписанных на стенах святых, в частности св. Николая Чудотворца.
В 1991 году храм удалось вернуть прихожанам. В 1993 году была зарегистрирована православная община. После развала совхоза здание церкви долгое находилось в плачевном состоянии. Усилиями прихожан и благодетелей, в частности Анатолия Скабичева летом 1999 года над приделом Архангела Михаила была заново покрыта крыша, произведены некоторые внутренние работы. В 2001 году на главном куполе храма воздвигнут крест. В 2010 году усердием Романа Вячеславовича Бушева завершено капитальное перекрытие всей кровли. Все работы ответственно произвела бригада Ильи Фрунзе. В 2012 году иждивением благотворителя Дмитрия Петровского завершено восстановление и покраска всего фасада храма, кроме северной стороны. Перекрыты полы в приделах Св. пророка Илии и Св. Дмитрия. Начато строительство церковного приходского дома.
Источник: сайт Тверской епархии
