Старообрядческая деревня Таракановка (в ней проживали практически одни старообрядцы), или Княжья Таракановка, такое название стоит на картах Калужской губернии в 1864 г., ещё не исчезла с современных карт, хотя там давно никто не живёт и бывшие дома можно узнать только по густому бурьяну да по одичавшим одиноким яблоням. Сейчас этот уголок наиболее труднодоступен, а в середине 1870 г. здесь проживало около 50 семей. Старообрядческими прихожанами молитвенного дома (существовавшего тогда) были ещё 70 семейств из 15 окрестных деревень. Все они принадлежали к церкви Христовой (Белокриницкая иерархия). В конце 19 века здесь действовала нелегальная старообрядческая типография. А храм в селе был освящён во имя иконы Казанской Божией Матери.
В 1930 г. был закрыт и разорён. Служивший здесь священник Мефодий Костоправкин был осуждён на 10 лет лагерей. Сегодня Таракановка идеальное место для отшельнических молитв.
В. Боченков. Калуга.