Архангельское в XVII ст. считалось в Верейском уезде. Церковь Архангела Михаила построена здесь князем Петром Шихматовым приблизительно в 1686 г. на месте прежней церкви. В делах Патриаршего казенного приказа под 1690 г. значится: «в 1686 году 24 марта велено новопостроенной церкви Архангела Михаила, которую построил в Верейском уезде в Крапивенском стану стольник князь Петр Шихматов в поместье своем в селе Архангельском на пустовой церковной оброчной земле, которая была в оброке на нем же князе Петре, на попа с причетниками положить вновь дани… 29 алтын 3 деньги, заезда гривна, и в приходную книгу под церковь внесть, а в пустовой книге очистить и впредь на оброке не писать, а пока та церковь построится, велено имать оброчные деньги по-прежнему».
В 1751 г. княгиня Анастасия Ивановна Шихматова писала в Переяславскую Духовную Консисторию, что в ее вотчине церковь весьма обветшала крышею и кресты ветром сломаны; она желала кресты поставить, крышу перекрыть, вместо старинных волоковых окон в удобных местах сделать большие окна. 12 июля разрешение дано на исправление и переделку. По клировым ведомостям 1778 г. деревянная церковь Михаила Архангела имела придел Николая чудотворца.
Каменная церковь Архангела Михаила с правым приделом в трапезе Николая чудотворца построена в 1792 г. князем Александром Прохоровичем Ширинским-Шихматовым; левый придел Успения Божией Матери. В 1812 г. она была опустошена французами, так что в храме сохранились только книги и утварь, поступившие после того времени.
В храме погребены князья Ширинские-Шихматовы. На кладбище другая небольшая, в виде часовни, церковь Сошествия Св. Духа на апостолов, построенная в 1845 г. князем А. А. Ширинским-Шихматовым.
Князь Алексей Александрович почти двадцать лет (1817 – 36 гг.) прожил безвыездно в своем селе Архангельском, исключительно занятый элементарным обучением детей своих крепостных крестьян и религиозно-нравственным просвещением взрослых крестьян.
Причт состоял из священника и псаломщика; с 1901 г. казенного жалования 392 руб., % в год 160 руб., земли при церкви 36 десятин. В приходе: село Архангельское, сельцо Цыплино, деревни: Ивлево, Зубово, Красково, Крюково, Николаевка, Апаринка и Алешкова, всего 211 дворов.
Н. А. Скворцов «Можайский уезд Московской губернии (существующие и уничтоженные сельские церкви). Москва, Печатня А. И. Снегиревой, 1911 г.