Церковь во имя иконы Пресвятой Богородицы Казанской построена в селе Григорьевском, Товарищево тож, в 1680 г. деревянная. В приходной окладной книге Патриаршего казенного приказа написано: «1680 года января в 31 день, по указу патриарха и по помете на выписке дьяка Перфилия Семенникова, велено на новопостроенную церковь в Московском уезде Перемышльской волости, в вотчине стольника Петра Ивановича Потемкина, в полусельце Григорьевском, во имя Пресвятой Богородицы Казанской положить вновь дани… по указной статье, 14 алтын 4 деньги, заезда гривна и по тому окладу данные деньги на нынешний 1680 год велено приписать и записать в приход. И февраля в 18 день те деньги платил Петра Потемкина человек Митка». Село Григорьевское находилось от Москвы 40 верст, а от дороги Теменской с версту.
За последующие годы в тех же приходных книгах казенного приказа Казанская церковь писалась под Перемышльскою десятиною «в вотчине стольника Петра Иванова Потемкина, в селе Григорьевском, дани 14 алтын 4 деньги, заезда гривна». Под 1684 г. отмечено: «с сей Казанской церкви данных денег доимки на прошлые 1681 – 84 гг. на Петре Потемкине имать не велено и впредь за те лета в доимку не писать для того, что та церковь в те годы не посвящена и службы и попа у ней не было и данные деньги по тому окладу имать с 1685 года».
В Синодальном казенном приказе производилось дело о построении в селе Григорьевском, Товарищево тож, каменной церкви во имя Казанской Пресвятой Богородицы с приделом препод. отца Сергия. Дело началось по прошению действительного советника Ивана Степановича Потемкина. В прошении, поданном в казенный приказ 22 марта 1731 г., Потемкин писал: «имею я в Московском уезде, в Перемышльской волости, село Григорьевское, Товарищево тож, да в Замыцком стану деревня Малинки и в оном селе церковь деревянная во имя Пресвятой Богоматери чудотворного образа Ее явления Казанской и оная церковь весьма ветха и служат в ней святые службы с нуждою, за ветхостью; а ныне я желаю в оном селе своем на месте оной церкви построить вновь каменную церковь во имя того же храма, а в трапезе придела во имя преподобного Сергия, и чтоб повелено было о строении каменной церкви дать позволительный указ». Резолюция: «1713 года февраля в 8 день, по указу Ее Императорского Величества и по благословению святейшего правительствующего Синода о строении церкви с приделом дать указ».
Того же года 12 апреля из Синодального казенного приказа выдан указ Ивану Степановичу Потемкину о строении церкви; печатных пошлин с указа 6 алтын 4 деньги, нужнейших 1 четь. 12 декабря 1735 г. служитель Потемкина Григорий Григорьев входил в Синодальный казенный приказ с прошением, в котором объяснял, что «в вышеозначенной вотчине оного его господина церковь во имя Казанской Пресвятой Богородицы с приделом Сергия игумена Радонежского каменная построена и к освящению приготовлена. И чтоб повелено было об освящении оной Казанской церкви с приделом Сергия Радонежского отправить указ протопопу Успенского собора Никифору Иванову и для освящения освященные антиминсы выдать».
Резолюция преосвященного Вениамина, епископа Коломенского и Каширского: «Дать о посвящении указ и освященный антиминс, 1735 года декабрь 19 дня». Того же года 23 декабря из Синодального казенного приказа выдан указ Большого Успенского собора протопопу Никифору Иванову об освящении церкви во имя Казанской Пресвятой Богородицы с приделом Сергия игумена Радонежского.
Село Григорьевское в 1735 – 36 гг. – пустошь, что было сельцо, вотчина Бориса Ивановича Головина и Саввы Грибанова, что прежде была вотчина Ивана Грибанова, а владеет Б. И. Головин тою вотчиною по рядной жены Грибанова Прасковьи Ивановны 1625 г.
По переписным книгам 1678 г. значится: «за стольником Петром Ивановичем Потемкиным сельцо Григорьевское, что была пустошь, а в сельце двор вотчинников, в котором жили приказчик и деловые люди, переведенные из Вологодского уезда, 3 двора задворных и двор бобыльский, в них 16 чел. После думного дворянина П. И. Потемкина селом Григорьевским, Товарищево тож, владел в 1704 – 31 гг. его родной внук Иван Степанович Потемкин. В 1704 г. в селе числилось 19 дворов крестьянских.
Холмогоров В. И., Холмогоров Г. И. «Исторические материалы о церквах и селах XVII – XVIII ст.» Выпуск 7, Перемышльская и Хотунская десятины Московского уезда. Москва, Университетская типография, Страстной бульвар, 1889 г.