Село Юрово - в 30 верстах от Владимира; Юрово было вотчиной Владимирского Рождественского монастыря. Церковь села в книгах патриаршего казенного приказа под 1628 г. записана как «церковь Николы чудотворца в селе Юрове Рождественого монастыря дани 7 алтын». В писцовых Владимирских книгах 1653-54 гг. у Николаевской церкви двор попа Ивана Тихонова, в приходе 35 дворов, а в переписных писцовых 1703 г. книгах у этой церкви поп Василий, дьякон Иван, в приходе 44 двора…
В 1735 г., с разрешения синодального казенного приказа, усердием прихожан села Юрова была построена новая деревянная церковь во имя св. и чудотв. Николая, вместо старой, обветшалой, и освящена в 1735 г. архимандритом Рождественского монастыря Павлом.
Существующая каменная церковь, с таковою же колокольнею, построена в 1823 г. также усердием прихожан. Престолов в ней два: в холодной - в честь св. и чудотв. Николая и в теплом приделе - в честь Божией Матери «Всех скорбящих радости». Последний придел устроен в 1856 г. старанием священника Иоанна Зверева.
Копии метрических книг с 1803 г., исповедных росписей с 1829 г. и опись церковного имущества хранятся в церкви. Церкви принадлежит каменная часовня, в полуверсте от села, построенная на месте бывшего здесь храма. Причта по штату положено: священник и псаломщик. На содержание причта получается до 750 руб. в год. Церковной земли имеется: усадебной около полудесятины, пахотной 32 дес. и сенокосной 3 дес., дровяного леса 1900 кв. саж. и молодой заросли до 1700 кв. саж. На усадебную землю особого плана не имеется, но границы ее отмечены в общем плане села Юрова; на пахотную и сенокосную землю план и межевая книга имеются и хранятся в церкви.
Приход состоит из села и деревень: Степанкова, Красной Боровинки, Копытовой, Вежболовы и сельца Лихинки, расстоянием от церкви не далее 55 верст. Всех дворов в приходе 212, душ муж. пола 558, жен. 655. В 1889 г. в Юрове открыта церковно-приходская школа и помещается в двухэтажном доме, построенном крестьянином села Ставрова Михаилом Бажановым.
В.Г. Добронравов, В.Д. Березин «Историко-статистическое описание церквей и приходов Владимирской епархии» выпуск 1. Губ. гор. Владимир, Типо-Литография В.А. Паркова, 1893 г.