Село Рудаково лежит в 6 верстах от г. Тулы. Почти весь Рудаковский приход расположен в бассейне небольшой и маловодной речки Воронки, протекающей около 20 – 25 верст и впадающей на окраине г. Тулы в реку Упу. Климат местности сырой, благодаря обилию болот и влажной почвы, чему в значительной мере благоприятствуют окружающие леса частных владельцев и казенная лесная засека. Несмотря на это, в летнее время здесь замечается значительный прилив тульских городских дачников, каковой объясняется близостью и удобством сообщения с г. Тулой.
Район Рудаковского прихода по численности и разнообразию населения, довольно значителен. Кроме села Рудакова, сюда входят деревни: Овсянниково, Ладинская, Тихонское, Варваровка, Скуратово, Верхнее Волохово, Нижнее Волохово, Судаково и Стрекалово. Кроме означенных деревень, к тому же приходу принадлежат 6 землевладельческих усадьб, дома казенных лесничих и полустанция Козловка-Засека Моск.-Курской жел. дороги. Численный состав всего приходского населения простирается до 542 душ муж. пола и 544 жен. пола. Преобладающее население крестьяне, есть военные и мещане. Занятие жителей, кроме земледелия, извозный промысел (доставка в Тулу и на станции жел. дорог строительных и дровяных материалов), добыча и разработка известкового камня и работа на тульском оружейном заводе.
По времени своего существования Рудаковский приход принадлежит к древнейшим приходам Тульского уезда; начало его образования относят к XVII веку. В нынешнем своем составе упомянутый приход образовался через присоединение к селу Рудакову упраздненных приходов: села Волохова, по закрытии здесь в 1791 году храма в честь Собора Пр. Богородицы и Преп. Пафнутия, Боровского Чудотворца, села Стрекалова, за упразднением храма, разрушенного во время литовских набегов, и села Тихонского, за бесследно исчезнувшим здесь в незапамятные времена и, по народному преданию, провалившимся в бездонное болото храмом.
Название свое село Рудаково получило от места нахождения в окрестностях Рудакова чугунной руды, следы разработки которой в виде ям и кусков необработанного чугуна видны и теперь.
Когда и кем построен ныне существующий в с. Рудакове каменный храм, неизвестно, но храмостроителем его полагают одного из местных помещиков гг. Стрекаловых на том основании, что тело одного из сподвижников Петра Великого и участника Полтавской битвы, полковника Стрекалова, погребено в этом храме в 1709 г., о чем свидетельствует надгробная каменная доска, вделанная в стену храма изнутри. Судя по архитектуре храма, основание его нужно отнести к XVII веку. По внутреннему своему устройству, храм трехпрестольный: в настоящей - алтарь во имя Покрова Пресвятой Богородицы и в трапезной – правый во имя Усекновения главы Иоанна Предтечи и левый во имя Преп. Пафнутия, Боровского Чудотворца.
К существенным переменам в храме нужно отнести: постановку нового иконостаса в настоящем храме в начале 50-х годов прошлого столетия, средствами помещицы Пелагеи Александровны Чебышевой; расширение трапезной, устройство 2-го левого придельного алтаря и новой каменной колокольни, предпринятое и завершенное в 50-х годах того же столетия тщанием церковного старосты г. Сунклитизьева. Особо чтимыми в приходе почитаются иконы: Преп. Пафнутия Боровского Чудотворца и Усекновения главы Иоанна Предтечи, по преданию, перенесенная в Рудаковский храм из Стрекаловского, разрушенного литовцами.
Причт церкви села Рудакова состоит из священника и псаломщика. Постоянными средствами содержания их служат проценты с причтового капитала в 600 руб. и церковная земля в количестве 48 десятин 397 кв. сажень, из которых усадебной 2, полевой 33, луговой 2, под лесом 2, неудобной 2 и под большими дорогами 7 десятин. Почва земли суглинистая, благодарная за труды лишь под условием удобрения.
П. И. Малицкий «Приходы и церкви Тульской епархии». - Тула, 1895 г. Тульский уезд, стр. 651.