Никольская теплая церковь - это простой сельский храм с минимальными украшениями и затратами на строительство. Основной объем перекрыт невысоким цилиндрическим сводом. По всей видимости, впоследствии основной объем был надстроен, таким образом появился второй ярус церкви. Одновременно на фасаде стало на ряд больше простых, ничем не украшенных прямоугольных окон. Завершение основного объема не сохранилось. Трапезная и колокольня не сохранились, и их остатки находятся в руинированном состоянии.

В советское время церковь использовали под столовую. Апсида служила кухней и изнутри облицована кафельной плиткой, для технических нужд в центре её прорублен дверной входной проем с улицы и подведен с северной стороны газопровод. Утилитарное назначение объекта привело к тому, что он обзавелся самой примитивной скатной кровлей над используемыми площадями.

В настоящее время Никольская церковь бесхозная.

Село Семеновское-Барское (Семеновское-Красное) от Владимира в 25 верстах, а от Суздаля в 8 верстах. Название села «Барским» показывает, что оно принадлежало помещикам. В описи Спасо-Евфимиева монастыря 1660 г. значится грамота, в которой Семеновское упоминается вотчиной боярина Стрешнева. Церковь в селе каменная, в честь св. и чудотв. Николая, построена в 1778 г.; при ней теплая церковь Симеона Иерусалимского, построена в 1823 г. усердием прихожан. Древнейшая из них по происхождению, очевидно, теплая церковь, по имени которой названо и самое село.

Церковные документы хранятся в целости: копии метрических книг с 1802 г., исповедные росписи с 1824 г.; опись церковного имущества составлена в 1822 г. Церковной земли имеется: сенокосной 3 дес. и пахотной 30 дес.; план на землю и межевая книга имеются. Причта по штату положено: священник и псаломщик. От земли и требоисправлений дохода причт получает около 425 руб. В селе 93 двора, 240 душ муж. пола и 252 жен. К селу Семеновскому в 1876 г. приписано село Теренеево.

В.Г. Добронравов, В.Д. Березин «Историко-статистическое описание церквей и приходов Владимирской епархии», выпуск 3. Губ. гор. Владимир, Типо-Литография В.А. Паркова, 1896 г.