Самое раннее упоминание о селе Селёвкино и cельском храме содержится в письменных источниках начала ХVII века. В Писцовых книгах за 1620 год записано: "За боярином за князем Володимером Тимофеевичем Долгоруким приданая вотчина, по жалованной грамоте 128 году, село Селевкино, на пруде: а в нем церковь Рождества Пресвятой Богородицы деревянная клетцки, в ней образы, и книги, и ризы, и колокола и всякое церковное строенье вотчинниково: в селе во дворе поп Лаврентий Матвеев, во дворе пономарь Гаврилко Сергеев прозвище Суботко; пашни церковной паханой худой земли 5 четвертей, перелогом и лесом поросло 20 четвертей в поле, а в дву потомуж, сена 10 копен; да в селе двор вотчинников, живет в нем конюх, 2 дв. крестьян и 3 дв. бобылей". В 1720 году Богородицерождественская церковь сгорела. 19 июля этого же года уже был запечатан указ в исходящей книге синодального Казённого приказа, по челобитной Ивана Семёновича Барятинского, о строении каменной церкви, вместо старой сгоревшей: "велено ему в вотчине тестя его, Ивана Петрова, сына Строева, перевезти из села Нового, вотчины Петра Алексеевича Толстого, ветхую Покровскую церковь и построить в селе Селевкине вновь церковь во имя Рождества Пресвятой Богородицы".
В 1740 году каменный храм был выстроен на средства княгини Анны Фёдоровны Барятинской. Храм построен в редком архитектурном стиле - "аннинское барокко". Этот стиль зародился в эпоху правления Петра II и Анны Иоановны (1730-1740). В метрике конца ХIХ века селёвкинский храм описывается следующим образом: "Церковь находится в селе, основана на ровном месте, реки нет. Церковь построена круглая, шестигранная. Алтарь церкви состоит из пяти граней. Размер церкви: в вышину 7 саж, в длину с притвором - 2 саж, в ширину - 4 саж. К югу или северу уклонений алтаря нет, обращена на восток. Церковь построена вся из кирпича. Стены выложены сплошной кладкой: кирпич обыкновенный, обожженый, клейм на кирпичах никаких нет, стены сохранились в своем первобытном виде, в стенах проходов пустых мест нет, связи в стенах железные. Наружные стены гладки, местами есть украшение в виде квадратов из кирпича, пояс одинокий узкий круглый, есть на углах полуколонки гладкие между полукружиями алтаря, на стенах изображений никаких нет и не было. Карниз сделан из кирпича с отливом сверху вниз. Кровля на сводах церкви шатровая, скат на все стороны, в 1886 году покрашена зеленой краской, подзоров нет, кровля старая, кокошников нет. Фонарь на сводах глухой и сквозной с колонками, устроен прямо над сводами, шея гладкая, без украшений. На церкви глава пирамидальная, она покрыта белой жестью и окрашена синей краской. Крест на главе железный, четырехконечный, с завитками, есть на кресте цепи, спускающиеся к главе, на вершине креста нет ничего, на подножии есть полулуние. Окна широкие, помещены над цоколем, в алтаре три, северном и южном предалтарии по два на стороне, в три света, под самой крышей есть по одному окну, круглые, малые, хор нет, окна с перемычками дугообразными, наличники у окон из кирпича полуколонками, окна прямые, имеют отливы внутрь, решетки железные, старых ставень, старых оконниц и подоконников из цветных кафель нет. Всех дверей две: одна на север - железная, другая на запад - деревянная, окрашены зеленой краской, старинных украшений, наличников и дверей нет, петли на дверях простые. Паперть устроена с одной стороны, камней с резьбой или подписей нет. Церковь устроена кругообразно, алтарь от храма отделяется каменною стеною с тремя пролетами, двери Царские и двое боковых, приделов в церкви нет. Пол лещадный. Престол деревянный, ступенями от помоста не возвышается: ширина престола 1 арш. 5 верш, длина его - 1 арш. 8 верш, вышина - 1 арш. 5 верш. не обложен листами никакими, изображений и надписей нет. Амвон устроен из белого камня, сетки нет. Клиросы устроены квадратные, украшений нет никаких. Колокольня построена в одно время с церковью, квадратная трехъярусная с уступом в квадрате, со шпилем, изображений и подписей нет никаких. Всех колоколов на колокольне шесть. На одном из них, большом, есть надпись: 1760 года февраля 20 дня пожертвован дворовым человеком Петром Вольженым. Остальные без надписей".
В 1867 году по малочисленности и бедности прихожан распоряжением епархиального начальства церковь сделана приписной к Успенскому храму села Морозово, причт перераспределён. В 1871 году храм снова сделан самостоятельным: 24 июня к нему определён священник, 19 августа псаломщик. В июле 1913 года от причта и прихожан храма в Московское Археологическое общество пришло заявление о крайне плохом состоянии храма. Оно было рассмотрено и одобрено, но работы, по всей видимости, так и не были сделаны. Вскоре в стране произошла Октябрьская революция. В церкви продолжалались службы, но состояние храма оставляло желать лучшего.
В 1930-х годах местные власти разрешили устроить возле храма кладбище, которого до этого здесь не было. А чуть позже храм решено было закрыть. Решением Комитета московского областного совета депутатов трудящихся от 8 января 1941 года под №54 храм подлежал закрытию: "Учитывая, что здание церкви в с. Селёвкино-Юрьево (это название фигурирует с 1831 года) пришло в ветхость и по заключению технической комиссии подлежит сносу - разрешить Исполкому Дмитровского Райсовета церковь в с. Селёвкино-Юрьево закрыть, а здание снести". Неизвестна судьба последнего перед закрытием священника. Вся особо ценная церковная утварь была варварски расхищена, остальное выброшено на улицу. Но храм, к счастью, не был снесён. После закрытия местные власти решили приспособить церковное помещение под овощехранилище, а позже под склад химических удобрений. Кирпичная кладка с каждым годом продолжала разрушаться. И вдруг полуразрушенный храм Рождества Пресвятой Богородицы постановлением Совета Министров РСФСР № 624 от 04.12.1974 г. был включён в перечень памятников культуры, подлежащих охране государства.
Длительное время храм в селе Селёвкино значился бесхозным, в результате чего пришёл в аварийное состояние; кровля была утрачена, выломаны металлические решётки и двери, засыпан подвал, разобраны верхние части стен под трапезной и приделом до пят сводов, разобрана пристройка, соединявшая колокольню с трапезной, на грани обрушения были своды трапезной и придела. По свидетельству местных жителей, в одно из лето в шпиль колокольни попала молния, в результате чего купол сгорел. Как-то в деревню Селёвкино заехала необычная гостья. Это была правнучка князей Барятинских, которые владели этими землями и имели отношение к строительству храма. Женщина пожертвовала 120 тыс. рублей на восстановление церкви. Эта сумма поступила в областное архитектурное управление. В конце 1970 - нач. 1980-х годов трестом "Мособлстройреставрация" под руководством реставратора Ильи Алексеевича Левакова были произведены работы по частичной реставрации основного объёма храма. Денег хватило на то, чтобы частично оштукатурить стены и установить новую кровлю над восьмериком. Эта частичная реставрация и спасла главную часть храма от окончательного разрушения. Колокольня и трапезная тогда не были отреставрированы. Кирпич продолжали разбирать местные дачники, в трапезной жгли костры подростки... Территория вокруг храма поросла высоким бурьяном.
В конце 1990-х годов церковное здание было передано Православной Церкви. В 2002 году настоятелем был назначен иеромонах Симеон (Родионов). Церковь силами прихожан привели в должный вид. Были созданы условия для совершения Божественной литургии, которая с 2014 года стала совершаться в храме в летнее время, а с 2015 года - круглогодично. В 2015 году Благотворительным фондом Московской епархии по восстановлению порушенных святынь были выделены средства на создание и разработку проекта реставрации, а также на производство противоаварийных работ по сохранению церкви Рождества Богородицы. За время восстановительных работ в храме проведены противоаварийные и реставрационные мероприятия: осуществлён комплекс мер по усилению фундамента, восстановлена кирпичная кладка цокольной части и наружных стен храма; завершены реставрационные работы по белому камню на фасаде, реставрация и усиление внутренних стен; проведены работы по устройству конструкций крыши над всем зданием храма, лестниц, перекрытий. В общей сложности Благотворительным фондом на восстановление храма было выделено 50 074 00 рублей.
2 августа 2018 года, в день празднования пророка Илии, после Божественной литургии, в храм Рождества Пресвятой Богородицы из Тульской области были привезены только что изготовленные кресты и купола. Отец Сергий возглавил чин освящения крестов, после чего прихожане смогли к ним приложиться. Через два дня купола и кресты были установлены на храм. 26 августа 2018 года, в день памяти сщмч. Серафима, епископа Дмитровского, и новомучеников земли Дмитровской, митрополит Ювеналий совершил великое освящение храма Рождества Пресвятой Богородицы в селе Селёвкино и возглавил Божественную литургию в новоосвящённом храме.
С сайта www.selevkino.pravorg.ru