Село Клин-Бельдин, что на р. Пилис, расположено в 20 км восточнее Зарайска. По документам XVI в., первым владельцем деревни Бельдино, вероятно, был тиун наместника г. Перевитска Данила Бильдя. В платежных книгах 1594-1597 гг. село Бильдино упоминается в числе вотчин Солотчинского монастыря. В 1616 г. в селе значится Благовещенская церковь с Никольским приделом. В 1795 г. вместо сгоревшей деревянной церкви возвели каменную, в составе прихода упоминается соседняя деревня Клин.
В 1904-1907 гг. на средства прихожан выстроена существующая кирпичная церковь с высокой колокольней. Кроме центрального Благовещенского престола, в храме имеются два боковых придела: Покровский и Никольский.
Внешние художественные формы здания основаны на сочетании приемов ордерной архитектуры с мотивами древнерусского зодчества. Декоративные элементы из белого камня эффектно выделяются на фоне краснокирпичных стен. С 1961 г. храм использовался как склад минеральных удобрений. В храме уцелела большая часть настенной орнаментальной росписи и поставленные в ряд три резных деревянных иконостаса без икон.
В 1991 г. при Благовещенском храме создана община, но восстановительные работы пока не начались.