Село Карачарово - от Владимира в 25 верстах. В книгах патриаршего казенного приказа под 1628 г. записано: «церковь Успения Пречистой Богородицы да преподобного чудотворца Сергия в селе Карачарове, дани двадцать один алтын пять денег». В 1699 г. церковь преп. Сергия перестраивалась и была освящена вновь. При обеих церквах в 1718 г. причт составляли «два попа Александр да Иван, дьячок Евтихий Матвеев и пономарь Леонтий».

Ныне существующая каменная церковь в честь Успения Пресвятой Богородицы, колокольня и ограда построены в 1837 г. усердием прихожан. Престолов в церкви три: в холодной - в честь Успения Божией Матери, а в приделах теплых: в честь Божией Матери, именуемой «Взыскание погибших», и преп. Сергия, Радонежского чудотворца.

Копии метрических книг с 1803 г. и исповедных росписей с 1829 г. хранятся в целости, опись церковного имущества составлена в 1881 г. и хранится в церкви. Церкви принадлежит каменная часовня в дер. Курилове. Земли церковной имеется: усадебной 2 дес. 600 кв. саж., пахотной 31 дес. и сенокосной 3 дес. План на землю хранится в церкви.

Штат причта: два священника, диакон и два псаломщика. Ежегодного дохода причт получает от земли, процентов с капитала и за требы до 1350 руб. Дома причта собственные, на церковной земле. Приход составляют село и 16 деревень, всех дворов в приходе 517, душ муж. пола 1513, жен. 1569. В селе существует церковно-приходская школа, помещается в церковном доме, построенном вблизи храма.

В.Г. Добронравов, В.Д. Березин «Историко-статистическое описание церквей и приходов Владимирской епархии», выпуск 1, Губ. гор. Владимир, Типо-Литография В.А. Паркова, 1893 г.