Село Даньково в качестве погоста упоминается в списке с Владимирских писцовых книг князя Василия Крапоткина с 1637 по 1648 гг. Там же упоминается о церкви Рождества Христова. Вместо прежней, упоминаемой еще в XVII в. и обветшавшей деревянной Христорождественской церкви, была построена новая. Строительство было закончено в 1794 году. В июне того же года дана была благословенная грамота Преосвященнейшим Симоном, Архиепископом Рязанским на построение при Христорождественской церкви Пятницкого придела. 3 мая 1795 года выдана была благословенная грамота на освящение как настоящего, так и придельного храмов «на старых антиминсах, которое и предписано было совершить Касимовского собора протопопу Феодору Ипатьеву». Колокольня пристроена к ней в 1863 году. Строительство церковных зданий велось на средства прихожан.

В XVII в. в с. Данькове, кроме Христорождественской, существовала еще и другая церковь - в честь великомученицы Параскевы. В клировой ведомости за 1915 год отмечено, что в Христорождественской церкви два престола: в настоящей холодной во имя Рождества Христова, в приделе теплом – во имя святой мученицы Параскевы. К приходу этой церкви относилась и церковь в деревне Мимишкиной во имя Рождества Христова, освященная 8 ноября 1911 года, придел в этой церкви во имя святой мученицы Параскевы освящен был 20 октября 1915 года.

http://www.ryazeparh.ru

Село Даньково упоминается в писцовых книгах дьяка Василия Кропоткина за 1648 год, где сказано, что "в селе Данькове есть погост, а на погосте стоит церковь Рождества Христова, а в церкви образа и книги, и ризы, и колокола, и всё церковное имущество". Эта церковь была срублена из дерева и поэтому не могла быть долговечной. К 1782 году скромная сельская церковь совсем обветшала и пришла в негодное состояние. Служить там стало невозможно и потому встал вопрос о постройке нового храма. Епископ Иероним в 1783 году дал благословенную грамоту на строительство новой деревянной церкви с тем же посвящением. Касимовский уезд, да и вся Рязанская область, славились отменными плотниками. Вот и на селе сразу же нашлись мастера-плотники, которые приступили к строительным работам. В 1794 году красавец-храм был построен. Затем состоялось освящение нового церковного здания, и к радости сельчан в церкви начались проводиться богослужения. Осенью 1795 года протопоп Касимовского собора Фёдор Ипатьев освятил в новопостроенном храме придел во имя Параскевы Пятницы. Длина Рождественской церкви составляла 26 метров, ширина - 18 метров. В 1863 году рядом с храмом была возведена колокольня.

В эпоху хрущёвского натиска на Церковь храм был закрыт с 1960 по 1980 годы. Храм официально не действовал, но поддерживался в порядке. В конце 1980-х гг. церковь вернули верующим. В 1990-х гг. в храме производился капитальный ремонт. Даньковская деревянная церковь - достаточно редкий для Рязанской области образец деревянного зодчества. Она строилась в то время, когда в России господствовал стиль - "провинциальное барокко". Основной храм представляет собой четверик, на который поставлены два "убывающих" в высоту восьмерика; с севера пристроен Пятницкий придел. К трапезной простейшей формы (она напоминает обычную деревенскую избу) примыкает стройная колокольня с восьмигранным вытянутым барабаном и такой же главкой со шпилем. Она полностью украшена на удивление для сельского храма богатым деревянным декором. Храм выкрашен в жёлто-зелёную гамму, что придаёт сооружению особую праздничную нарядность.

Журнал "Православные Храмы. Путешествие по Святым местам". Выпуск № 212. 2016 г. и http://www.ryazan-hram.ru