Шелемишево, находящееся при впадении реки Верды в Ранову, в качестве села с «церковью Пречистые Богородицы честного и славного Ее Рождества» упоминается в окладных книгах 1676 г., где при оной церкви показано 2 двора поповых, 3 двора дьячковых и двор пономарский; церковной пашни 20 четвертей в поле, сенных покосов на 50 копен. В приходе к той церкви в том селе Шелемишеве 73 двора помещиков, 27 дворов крестьянских, 3 двора бобыльских и всего 109 дворов. Дани с означенной церкви по окладу 1676 г. положено платить 3 руб. 23 алтына с деньгою.
На место существовавшей в XVII столетии деревянной церкви, стоявшей за рекой Рановой, близ Зарановских Выселок, где ныне большой мост, существующая ныне в селе Шелемишеве каменная Богородицерождественская церковь построена генералом-аншефом Петром Дмитриевичем Еропкиным и освящена 24 сентября 1802 года, одновременно с церковью устроена была и колокольня; придел с южной стороны во имя преподобного Сергия Радонежского Чудотворца построен был поручиком Сергеем Александровичем Васильцовским в 1861 году, им же устроен был в 1867 г. и другой придел – во имя Димитрия Мироточивого.
Церковной земли ныне во владении притча состоит 33 десятины. В составе прихода состоят: село Шелемишево с 109 дворами и деревня Уракова (1,5 верстах) с 29 дворами, Боршевские Хутора с 21 двором и Зарановские Выселки, в коих считается муж. пола 576, жен. пола 582.
По штату 1873 г. в притче положены 1 священник и 1 псаломщик.
(Окладные книги 1676 г. лист 309. Кн. записн. ставлен. № 493, 495 и 498. Клировые ведом. с 1805-80 гг. Списки населенных мест Рязан. губерн. № 3087)
И. Добролюбов. Историко-статистическое описание церквей и монастырей Рязанской епархии, 1884 г., том 2, стр. 248.
Село древнее. Упоминается в документах 1620 года. Вблизи села сохранился сторожевой курган, служивший наблюдательным пунктом засечных дозорщиков и сторожей Рановской засеки. На нем зажигались сигнальные костры, предупреждавшие об опасности. По версии рязанского краеведа Н.Н. Левошина название своё село получило по ремеслу его жителей, занимавшихся кроме сторожевой службы исправлением и изготовлением боевых шлемов. Мастеров этого дела называли шеломишами и шелемишами (В Клепиковском районе есть деревня, где по одной из версий жили мастера изготовливавшие панцири (т.е. кольчуги). Отсюда Пансурово). Есть и другие версии объясняющие название Шелемишево: от татарского мужского имени Шелемиш - основателя села, и от народного географического термина «шелом» - холм, бугор.
Левошин Н.Н. ГАРО Ф. Р - 6713, Оп. 1, Д. 15, 37, Л. 234.
Рысин В. Мещерский край лесной. Приокская правда. 1966. 16 октября, Мурзаев Э.М. Словарь народных географических терминов. - М., 1984. - С. 626.
http://www.history-ryazan.ru/node/5734
