Село Семёновское на реке Песоченке известно с ХVII века. Им владел Ф. Чоботов. Уже в то время здесь стояла деревянная церковь Богоявления. В 1760 году село в 50 дворов принадлежало И. П. Леонтьеву и А. Ф. Белосельской. В 1771 году построена новая деревянная церковь. В начале ХIХ века село купили Пётр Александрович Новиков (племянник просветителя Н. И. Новикова) и его сестра Анна Александровна, бывшая замужем за статским советником Василием Александровичем Алябьевым (братом композитора, автора знаменитого "Соловья" Александра Алябьева). Жена Петра Александровича, Варвара (урождённая княжна Долгорукова, 1794-1877), была дочерью прозаика и поэта, владимирского губернатора, князя Ивана Михайловича Долгорукова. В. А. Алябьеву и сыну П. А. Новикова, Николаю, село принадлежало до конца ХIХ века. В 1890 году усадьбой владел коллежский советник Николай Николаевич Новиков.
В июне 1878 года на имя митрополита Московского и Коломенского Иннокентия было подано прошение священника Богоявленской церкви с. Семёновское Бронницкого уезда Андрея Парусникова с церковным старостой Максимом Галактионовичем Хохриным: "Деревянная церковь нашего села 12 января 1877 года сгорела. Прихожане, движимые усердием к храму Божию, чтобы не остаться без богослужения, с разрешения начальства устроили молитвенный дом <сгорели только алтарь и храм, трапезная и колокольня остались неповреждёнными, поэтому священник и церковный староста просили разрешить пристроить на средства к сохранившейся трапезе алтарь и временно служить в повреждённом деревянном храме>, а в настоящее время мы решились соорудить по приложенному при сем плану каменный храм. Для сего имеется церковной кошельковой суммы 600 рублей, прихожане жертвуют деньгами 700 рублей. 1500 штук белого камня для цоколя и 100 000 кирпича со своего устроенного уже кирпичного завода и обязались по приговору, прежде представленному Духовному начальству, доставлять на своих подводах все нужные для постройки храма материалы, кроме того, имеются ввиду и другие сторонние пожертвования... представляя на благоусмотрение Вашего Высокопреосвященства план предполагаемого храма всепокорнейше просим Милостивейшего Архипастыря и Отца учинить распоряжение об утверждении оного и дозволить приступить к сооружению храма". В журнале "Московский церковный вестник" за 1885 год было напечатано воззвание прихожан Московской губернии Бронницкого уезда, в котором говорилось: "Основанный более 100 лет назад и возобновлённый на средства прихожан в 1876 году, Богоявленский храм сделался жертвой пламени 12.01.1877 года и сгорел до основания. С того дня богослужения совершаются в деревянном молитвенном доме, весьма холодном в зимнее время...".
В 1879 году приступили к строительству нового каменного храма по проекту, составленном замечательным архитектором Петром Сантиновичем Кампиони (это была последняя работа зодчего, выполненная в 1878 году - в ноябре этого года он умер). В течение 5 лет храм хотя и был отстроен, однако небыло возможности окончить строительство из-за малочисленности прихожан (350 душ) и скудости их средств. Тогда староста Максим Галактионович Хохрин обратился за помощью к благотворителям, средства нашлись и церковь была отстроена к 1887 году. 8 ноября 1898 года состоялось великое освящение храма в селе Семёновском. Церковь была трёхпрестольная: главный придел - Богоявления Господня, правый - Покрова Пресвятой Богородицы, левый - Великомученицы Параскевы Пятницы. Иконостас был не позолочен, пол из старых лещадок, в боковых приделах из цемента - очень неприглядный. Чтобы хоть как-то благоукрасить свой родной храм, прихожанами вновь были собраны пожертвования на украшения храма, покупку церковной утвари и приобретения колоколов. В 1889 году церковным старостой был сын прежнего старосты, крестьянин П. М. Хохрин. Известно, что в 1912 году в селе существовала церковно-приходская школа.
В 1930-е годы храм был закрыт, разграблен, а позже в его помещениях нынешние власти додумались устроить зернохранилище. К 80-м годам ХХ столетия церковное строение было брошено на произвол судьбы: венчания давно уже были сброшены (купол храма и шатёр колокольни отсутствовали), не было ни окон, ни дверей, кирпичные стены стали трескаться от времени, всюду присутствовали следы запустения. Лишь в 1996 году руины церкви переданы верующим. Сейчас церковь Богоявления Господня полностью восстановлена. Богослужения совершаются по выходным и праздничным дням.
Из книги: Протоиерей Олег Пэнэжко. Бронницкий уезд. Храмы Раменского района. - Владимир, 2004
