Примерно в середине XVII века на нынешней территории села Мосолово возникло село Успенское, видимо, названное так по названию церкви.
Народное предание гласит , что в селе была старая церковь, которая якобы ушла под землю в результате селевых оползней и вязкого грунта, размываемого во время весенних разливов реки Непложа, ввиду чего образовался овраг, который и по сей день жители называют "церковным оврагом".
С XVIII века село стало именоваться Мосолово, по фамилии московского заводчика генерала Ивана Мосолова, которому оно принадлежало. Сын его, тоже генерал, Фёдор Иванович Мосолов построил в центре села прекрасный барский дом ставший впоследствии церковью. В 1823 году барин продал дом жителям села. Внутри помещения был устроен иконостас, расписаны своды и стены. В 1828 году церковь была освящена в честь Успения Пресвятой Богородицы. В 1872 году к храму на средства жителей была пристроена трёхъярусная колокольня.
Храм был закрыт в 1935 году. В 1971 году Мосоловский сельский Совет принял решение полностью разрушить церковь, а на её месте построить жилой дом.
В 1999 году общине верующих было передано здание бывшей школы-интерната, постройки 1905 года, для переоборудования его под храм. Здание было переоборудовано, возведён иконостас, пристроена колокольня, храм украшают 2 купола с крестами.
В 2000 году митрополитом Рязанским и Касимовским Симоном храм был освящён в честь Успения Пресвятой Богородицы. В 2002 году был освящён приставной престол в честь иконы Божией Матери Неупиваемая Чаша.
В храме с 1828 г. по 1935 г. служили: протоиерей Федор Дмитриевич Ансеров – 1828-1849 гг., протоиерей Павел Петрович Зимин – декабрь 1849-1857 гг., священник Дмитрий Иоаннович Милидеев – 23 декабря 1857-1863 гг., протоиерей Иринарх Фёдорович Любомиров – 21 февраля 1863-1883 гг., протоиерей Владимир Иринархович Любомиров – 1883-1919 гг., диакон Константин Андреевич Дмитриевский – 1919-1935 гг.
http://www.ryazeparh.ru/