Шилово в качестве села упоминается в окладных книгах 1676 г. с Успенской церковью, двором попа Михаила… В 1796 г. упомянутую в XVII ст. ветхую Успенскую церковь, согласно прошению села Шилова помещика секунд-майора И.И. Запольского, дозволено было перенести на другое место и построить ее с добавлением нового леса. В 1808 г. испрашивалось дозволение на перестройку иконостаса новым манером. Но эта церковь 13 апреля 1846 г. в двенадцатом часу ночи от случившегося пожара в селе Шилове сгорела до основания, за исключением утвари и икон, которые были спасены. Так как выгорело более половины села и не было места для хранения утвари, то, согласно просьбе иерея Космы Боркова, дозволено было в удобном месте для хранения утвари и отправления треб устроить часовню.
В октябре того же года причт и прихожане подали епархиальному начальству прошение о построении, вместо деревянной сгоревшей церкви, новой каменой во имя Успения Божией Матери с приделами Предтеченским и Никольским. План церкви, составленный архитектором Воронихиным, был одобрен епархиальным начальством.
По смете Губернского строительного комитета, составленной 27 января 1847 г., на постройку церкви потребно было 14 456 руб. Попечительство о построении церкви, по избранию некоторых помещиков и причта, принял на себя помещик села Шилова Алексей Андреевич Колемин, взявшийся выстроить церковь на свой счет в продолжении пяти лет, но имея свое имение уже заложенным в Московском опекунском совете, Колемин мог приступить к постройке храма только в 1850 г.
В декабре этого года благочинный донес епархиальному начальству, что Колеминым начата постройка церкви, которая доведена почти до кровли. В 1851-52 гг., как видно из рапорта благочинного, постройка церкви, за недостатком у Колемина средств, не была производима. В 1855 г. причт и прихожане, сообщая о том, что каменная церковь села Шилова, за исключением колокольни, с приделами окончена кладкою, покрыта железом и внутри оштукатурена, прописывая также, что в 1853 г. в Предтеченском храме, в приделе, поставлен уже иконостас с написанием икон, но за болезнью А.А. Колемина в продолжении двух лет не приводится к окончанию, испрашивали дозволение устроить иконостас в правом приделе во имя св. Николая, согласно желанию коммерческого сословия, имеющего жительство в селе Шилове, чтобы в устроении этого иконостаса был распорядителем спасский, третьей гильдии купеческий сын Даниил Кириллович Топорков, на что и дано было дозволение епархиального начальства. Окончить устройство Предтеченского придела взялся села Парфентьева Коломенского уезда государственный крестьянин и временный третьей гильдии купец Павел Герасимович Лобанов, употребивший для того из собственных средств до 1 500 руб. серебром.
В октябре 1856 г. села Шилова священник Косма Борков и Д.К. Топорков испрашивали дозволение на освящение Никольского придела, при этом объясняли также и о смерти А.А. Колемина. По освидетельствовании церкви священником Фиалкиным, Никольский придел предписано было указом Консистории освятить Спасскому протоиерею Скворцову, которым вместе с благочинным Фиалкиным и окружным духовенством и совершено было освящение означенного придела 25 ноября 1856 г. 23 июня 1857 г. тем же протоиереем Скворцовым освящен был придел Предтеченский, а в 1879 г. освящена была настоящая Успенская церковь. Тогда же попечителем храма, на место Колемина, избран был Д.К. Топорков.
В 1882 г. вокруг церкви устроена каменная ограда, в 1885 г. расписана была художником Н.В. Шумовым настоящая Успенская церковь, с возобновлением в ней иконостаса на пожертвования спасского купца Василия Данииловича Топоркова и других благотворителей.
Земли при Успенской церкви состоит: под церковью и кладбищем 1 дес., усадебной 3 дес., пахотной 30 и луговой 10 дес., но плана и межевой книги на означенную землю у причта не имеется. В приходе, состоящем из одного села, при 74 дворах числится муж. пола 302 души, жен. пола 305 душ. Школа, существующая с 1877 г., основана приходским попечительством, которое расходует на нее ежегодно не более 30 руб. В причте, пользующимся процентами с неприкосновенного капитала в количестве 1072 руб., по указу св. Синода от 12 января 1884 г. состоят священник и псаломщик.
Иоанн Добролюбов «Историко-статистическое описание церквей и монастырей Рязанской епархии, ныне существующих и упраздненных». Том 4, Рязань, типография В.О. Тарасова, 1891 г.