В 1734 году комнатному стольнику Ивану Матюшкину был выдан «указ о строении церкви в вотчине его сельце Лавровки» (в те годы, оно находилось на расстоянии 2,5 км от современного Костино). Им и была выстроена деревянная церковь в честь Тихвинской иконы Пресвятой Богородицы. Приблизительно в 1856 году деревянная церковь была перенесена в село Костино, а затем заменена каменной, с колокольней по проекту архитектора А.Д.Струкова. В новом храме был устроен придел в честь святителя Николая. В 1860-е годы выстроены каменная ограда и сторожка. В 1894 году в храме установлен пятиярусный иконостас, вызолоченный мастером Н.И.Трофимовым. Храм просуществовал до 1937 года. В том же году церковь осквернили и разграбили. Настоятель протоиерей Владимир Писарев расстрелян на Бутовском полигоне. На юбилейном Архиерейском соборе в 2000 году он был причислен к лику святых в Соборе новомученников и исповедников российских. Во время Великой Отечественной войны в помещении Тихвинского храма была устроена школа, позднее склад. До середины 1990-х годов в церковном помещении находился мясной рынок. В 1996 году храм возвращён православной церкви. Проведены восстановительные работы. 

Из книги - Путеводитель. Дмитровский край. Из глубины веков до наших дней. Том 2. По Дмитровским дорогам. И/д «Вести», Дмитров, 2005г. 

Церковь кирпичная на белокаменном цоколе построена в 1856 г. Состоит из основного двусветного четверика с апсидой, завершенного куполом с главой на барабане, трапезной, трехъярусной колокольни, квадратной в основании, завершенной небольшим шатром. В декоре храма и колокольни использованы мотивы русской архитектуры XVII в., но в них прослеживается некоторая сухость и геометричность, характерные для псевдорусской архитектуры второй половины XIX в. Обработка трапезной иная, с применением форм позднего ампира.

Церковь Тихвинской иконы Божией Матери является объектом культурного наследия регионального значения.

http://kulturadmitrov.ru/index.php/kulturnoe-nasledie/37-kulturnoe-nasledie/monastyri-i-khramy/khramy/937-kostino-tserkov-tikhvinskoj-ikony-bozhiej-materi