Село Вороново (Повельского стана) возникло в начале 18 века на месте древнего сельца Вороновского. В 1562 году сельцо Вороновское принадлежало Рождественскому девичьему монастырю в Москве, что за Неглинною. В первой половине 17 века при Вороновском была пустошь, «что был погост Федотовской». 12 сентября 1737 года, по благословению Святейшего синода было разрешено построить церковь. В 80 саженях от села, на месте старинного погоста, была построена деревянная церковь Рождества Богородицы. В декабре 1937 года строительство деревянного храма было завершено. После секуляризации монастырских земель село Вороново стало казённым.
В 1824 году на месте деревянной церкви на средства прихожан была выстроена каменная церковь, освящённая в 1826 году и сохранившаяся до наших дней. Строителями были крестьяне села Вороново Иосиф Абрамов и Семён Иванов. Похоже, что при разбивке плана был использован типовой проект. Кирпич брали с местного завода. Каменная церковь Рождества Пресвятой Богородицы имела один боковой придел – в честь святого Николая. Архивная запись сообщает, что «иконостас в церкви 4-х ярусный старого устройства, в левом приделе – двухъярусный. Иконы 17 века из прежней деревянной церкви, шатёр расписан. Позже церковь несколько раз обновлялась, главным образом, в интерьере. В 1880 году был построен второй боковой придел во имя Казанской иконы Божией Матери.
В 1930-х годах храм был закрыт, богослужения прекращены, а помещение новыми властями использовалось под зерновой склад совхоза «Будённовец». В декабре 2001 года храм был открыт. Он сильно разрушен, ведутся восстановительные работы. В храме совершаются требы. Не реже одного раза в месяц совершается Божественная литургия.
Из книги: Дмитровский край. Из глубины веков до наших дней: путеводитель в 2-х тт. Т. 2. По Дмитровским дорогам. - Дмитров: Вести, 2005