5 апреля 1797 года император Павел I объявил о создании "Учреждения об императорской фамилии", где коснулся вопроса содержания семей, родственных царю, но не имевших прав на престол. Содержание членов императорской фамилии происходило за счёт земельных владений, входивших в дворцовое ведомство. Но с ростом числа лиц императорской крови назрел вопрос об организации отдельного ведомства и вида имений для содержания прочих царских родственников. Такие имения Павел стал называть "удельными". В указе императора было сказано: "Желая сколько обеспечить состояние фамилии нашей, столько облегчить и расходы государственных владений определённую один раз часть деревень". Среди таких учреждений была выбрана местность недалеко от Москвы.
Поселение Удельная бывшего Бронницкого уезда располагался на землях одноимённого ведомства, существовавшего с 1797 по 1917 годы. С конца ХIХ века удельные земли стали сдавать в аренду под строительство дачных посёлков. Так появился посёлок, а позже с прокладкой Московско-Рязанской железной дороги в 1860-1863 гг. появилась платформа Удельная в 1893 году. В нач. ХХ века там находилось около 100 участков. Посёлки Удельная и Быково в путеводителе за 1925 год названы "популярными дачными городками". Ближайший храм находился в селе Быково, примерно в четырёх километрах от Удельной. Преодолеть этот путь дачникам было непросто, особенно в ненастную погоду.
В 1897 году недалеко от платформы Удельная на средства дачевладельцев была построена своя деревянная церковь в честь Живоначальной Троицы. Благословение на строительство дал незадолго до своей кончины митрополит Московский и Коломенский Сергий (Ляпидевский) (1820-1898). Среди жертвователей на храм были состоятельные люди, проживающие в Удельной, среди которых были Хлебниковы, Бабанины, Бахрушины, Клепиковы, Хомяковы и другие. Нарядный деревянный, с резными деталями и украшениями храм строился по проекту известного московского архитектора Семёна Семёновича Эйбушитца, а расписывали церковь братья В. М. и А. М. Васнецовы в 1896-1897 годах.
Торжественное освящение отстроенной и великолепно украшенной церкви в честь Живоначальной Троицы состоялось 15 июля 1897 года. Праздничную службу возглавил тогда местный благочинный отец Толгский, которому сослужили священники из храма Владимирской иконы Божией Матери села Быково. В заметке "Московских церковных ведомостей" по случаю освящения Троицкой церкви упоминались некоторые её святыни: "Возле левого клироса замечательна по своей древности икона св. Николая Чудотворца, писанная на камне: она найдена в Вятке и пожертвована сюда одним из дачников. В алтаре за престолом помещен художественно написанный на стекле образ Воскресения Христова и над жервенником древняя икона Казанской Божией Матери, в серебряной вызолоченной ризе, пожертвованная одним благотворителем".
Упомившаяся икона святителя Николая Чудотворца "на камне" была передана в храм местным дачником Фёдором Константиновичем Клепиковым. Он принадлежал старинному роду вятских купцов, которые с давних лет привозили чай из Китая в Москву. В детстве, когда семья жила ещё в Вятке, с Фёдором Клепиковым случилась необычная история. Во время игры он споткнулся о какой-то предмет, торчащий из земли. Мальчик вытащил его и принёс отцу, сказав, что нашёл какую-то "морду". Отец рассказал маленькому Фёдору, что это старинный образ святителя Николая, а в том месте, где он играл, в давние времена стояла деревянная Никольская церковь, сгоревшая в пожаре. Многие годы Фёдор Константинович, ставший состоятельным чаеторговцем, помнил эту историю и наказ отца: тому, кто нашёл образ Николая Чудотворца, нужно построить церковь в его честь. Этот обет он смог исполнить в 1912 году, когда к Троицкому храму в Удельной, в том числе и на его средства, был прирублен зимний придел в честь святителя Николая Чудотворца.
Надо отметить, что сооружение придела существенно изменило и усложнило общую композицию храма, который когда-то спроектировал архитектор Эйбушитц. Та самая, старинная икона Св. Николая Угодника "на камне" до сих пор хранится в Троицкой церкви. Её можно увидеть под ризой за правым клиросом Никольского придела. В 1903 году была сооружена деревянная колокольня. В 1902 году в Удельной был создан самостоятельный приход, отдельный от Владимирского храма села Быково. С этого времени настоятелем Троицкой церкви стал священник Сергий Хавский, который прежде был духовником женской обители в селе Акатово Клинского уезда. Там отец Сергий на собственные средства построил две школы и небольшую церковь в деревне Спасской. После перевода в Троицкий храм посёлка Удельная Сергий Хавский вновь проявил себя в качестве храмоздателя - в 1915-16 гг. участвовал в возведении церкви Петра и Павла при станции Ильинская Московско-Рязанской железной дороги.
В посёлке Удельная прошли последние годы жизни священномученика Серафима (Чичагова). Митрополит Серафим (Леонид Михайлович Чичагов) (1856-1937), с 1928 по 1933 год возглавлявший Ленинградскую епархию, поселился в 1933 году в дачном посёлке Удельная, в котором и прошли последние годы жизни владыки. На даче было всего две комнаты и кухня. В первой комнате стояла кровать и рабочий стол, во второй - обеденный стол, фигармония, на которой он любил играть, а на стене висела написанная собственноручно большая икона Спасителя в белом хитоне.
Вместе с владыкой Серафимом на даче в Удельной жили две келейницы монахини Вера (Втюрина) и Севастиана (Агеева-Зуева). По состоянию здоровья и старости преосвященный Серафим не мог посещать Троицкий храм, который стоял довольно далеко от дачи на другой стороне железной дороги. Тем не менее, владыка был знаком с местными священниками Алексием Никитским и Симеоном Куляминым. На Рождество и Пасху отец Алексий приходил в дом епископа Серафима и служил молебен. 30 ноября 1937 года 81-летний подвижник Русской Православной церкви, святитель Серафим был арестован в посёлке Удельная по обвинению в контрреволюционной деятельности, а 11 декабря 1937 года расстрелян на полигоне в Бутово. Через 2 дня были арестованы обе келейницы священномученика. Одна из них, инокиня Севастиана, скончалась в лагере в 1938 году, дальнейшая судьба Веры нам не известна. В том же году были арестованы и расстреляны оба удельнинских священника - отец Алексий и отец Симеон. Таким образом, приход Троицкой церкви почитает четверых новомучеников, чей жизненный путь был связан с посёлком Удельная.
В советские годы храм продолжал действовать, за исключением 9-летнего периода (с 1937 по 1946-ой годы). В последующие годы, несмотря на сопротивление властей, на прицерковной территории удалось возвести новые постройки, среди которых дом причта с крестильным храмом во имя Иоанна Предтечи.
С сайта: https://mosregtoday.ru/news/Истории святынь Подмосковья/6 марта 2023/Антон Саков. Троицкая церковь в посёлке Удельная/