Село Шарапово впервые упоминается в 1558 г. Тогда здесь находился деревянный Никольский храм, а само село являлось вотчиной Саввино-Сторожевского монастыря вплоть до секуляризации церковных земель 1764 г. В 1880-1886 гг. вместо прежней обветшавшей церкви в Шарапово была выстроена кирпичная Успенская церковь по проекту архитектора И.Т. Владимирова.
Здание принадлежит стилю "тоновской архитектуры", и имеет трёхчастную продольно-осевую композицию. К однокупольному бесстолпному храму примыкают алтарная часть и двухпридельная расширенная трапезная с колокольней. Колокольня - более поздняя, пристроена по проекту арх. И.П. Румянцева в 1906 г.
На церковный двор ведут трёхчастные кирпичные "Святые" ворота.
Храм действующий.