Село Петровское располагалось в 1 км южнее деревни Петровское Паскинского с/о. В 1628 году на территории Большой слободы Задубровской Кашинского уезда в поместье Петра Владимировича Мосальского была пустошь "что было сельцо" Петровское. В 1780-х годах владельцем была Катерина Федоровна Колычева (урожденная Заборовская), в селе было 9 дворов с 25 мужчинами и 28 женщинами. Стояло село на дороге из Твери в Кашин, в селе церковь Знамения Пречистой богородицы. В 1887 году селение в составе Паскинской волости Корчевского уезда. В селе один посад, 11 дворов с 34 мужчинами и 34 женщинами. В селе церковь Знаменская 1796 года каменная с одним престолом.
Церковь Знаменская, построена в 1796 году, каменная, престол один: Знамения Божией Матери. Церковные документы: опись 1848 года, метрики с 1805 года, исповедные с 1827 года, план на землю.
В 1901 году служили: Священник Алексий Петрович Зеленев 26-ти лет, окончил духовную семинарию, в служении с 1895 года, священником с 1899 года. Псаломщик Алексей Васильевич Постников 57-ми лет, в должности с 1861 года. Церковный староста крестьянин Григорий Иванович Галкин в должности первое трехлетие. Прихожан в селе Петровском, в деревнях Петровской, Голявине, Сотской - 45 дворов (103 мужчины, 120 женщин).
По материалам изданий Релина Е.А. Словарь кимрских деревень: от "А" до "Я". - Кимры, 2004. и Добровольский И. Тверской епархиальный статистический сборник. - Тверь, 1901.
В селе Петровском было построено две церкви деревянных в 1654 году, позже каменная. В 1786 году освятил каменную церковь Архиепископ Иосаф Заболотский, священник о. Феодор Денисов. В 1796 году после реконструкции церковь также имела один престол Знамения Божией Матери, священник Иоанн Герасимов. Село Петровское с 1786 года по 1897 год имело только один двор, где проживало 9 человек. Селом называлось, потому что имелась церковь. Прихожан из деревень в 1897 году было 223 жителя из 45 дворов.
По материалам издания Баваров А. Конаковская старина. Часть II. Церкви. – Конаково, 2003.