Подлесная слобода в качестве села упоминается в платежных книгах 1595 г., где село это значится вотчиною Борисо-Глебского архиепископа Рязанского. Из описи села Подлесной слободы, составленной в 1763 г., видно, что в нем находился архиерейский двор для приезда властей и архиерейских служителей, огороженный забором длиною на 39 сажень, шириною 28.
О находившейся в селе Подлесной слободе деревянной церкви в честь Введения во храм Пресвятой Богородицы в приправочных книгах 1616 г. замечено, что в ней образы, свечи, книги, ризы, колокола и все церковное строенье архиепископово, а иное мирское приходских людей.
Вместо однопрестольной церкви, существующая Введенская с приделами муч. Параскевы и св. Николая начата постройкою по благословению Смарагда Крыжановского в 1863 г., а окончена в 1874 г. Престол Введенский освящен 10 ноября того же 1874 г., а приделы в 1878 г июня 11.
Церковной земли значится 43 десятины 855 саж. В состав прихода входят: село Подлесная слобода, дер. Луховичи, Аксеновская, сельцо Злобино и Прямоглядово, в них 2384 муж. пола, 2269 жен. пола.
«Историко-статистическое описание церквей и монастырей Рязанской епархии, ныне существующих и упраздненных…» Иоанн Добролюбов, т. 1, Зарайск. Типография А. Н. Титовой, 1884 г.