По преданию село Семеновское возникло примерно в 1427-1430 годах, когда войска татарского хана Чингиса-хана прошло на Запад через территорию нашего села. И есть исторические места, связанные с битвой у села. Песчаный карьер за селом, открытый в 1960 году, свидетельствует о том, что после битвы воины-татары были захоронены в песчаной горе. После разработки карьера земля стала осыпаться и обозначились могилы воинов-татар, захороненных в сидячем положении с головой, обращенной на запад. Русских воинов хоронили на территории, где сейчас находится церковь. То были здоровые сильные люди – кости рук и черепа голов очень большие, в некоторых черепах находили стрелы.Церковь, построенная в 17 веке, была деревянная, сгорела после пожара. Вся улица, где была церковь, сгорела, и люди решили строить улицу дальше от оврага, от чего и получила название «Большая улица». На месте, где сейчас стоит церковь было болото, которое называлось «Козье болото» - там паслись козы.Каменный храм построен в 1813 году графом Иваном Петровичем Салтыковым, прадедом писателя Салтыкова-Щедрина и помещиком Талызиным.
Граф Салтыков И.П. в 1810-1812 году взял взаймы у Алатырского купца 1 гильдии М.С.Косолапова 60 000 рублей, довольно высокую по тем временам сумму на постройку церкви.Престолов в нем 2 – главный (холодный) в честь Вознесения Господня и в приделе (теплом) в честь иконы Знамения Божией Матери.
Церковной земли 3 десятины 400 квадратных сажен усадебной, и 33десятин пахотной.Притч состоит из священника, дьякона и псаломщика. Дома у них собственные на церковной земле. Капитал почти 500 рублей.Прихожан в селе Семеновском население русское, волостное правление в 229 верстах, 917 мужчин и 964 женщины.
В деревне Милютино при речке Мене в одной версте от церкви население русское 73 двора, 291 мужчина и 392 женщины, всего в 302 дворах 1205 мужчин и 1356 женщин. Земская школа в селе Семеновском существует с 1879 года. Ближайщие села Полибино в 3 верстах и Выпозово в 3 верстах. Расстояние от Симбирска 195 верст, от Алатыря 43 версты. Почтовое отделение в селе Порецком (12 верст) Симбирской губернии Алатырского уезда Семеновской волости. В состав волости входили села Студенец, Напольное, Рындино, Турдаково, Полибино, Милютино, Семеновоское, Вознесенское. У церкви в оградах похоронены священники.
На расстоянии примерно 150 метров у югу в 1861 году в честь освобождения от крепостного права была построена часовня высотой около 25 метров из красного кирпича. Говорят, что эта часовня была построена в честь царя-освободителя Часовня была очень красивая, внутри было в ней много икон, а также икона Божией Матери «Взыскание Погибших». Также иконы были написаны на стенах часовни. В ней служили молебны уходящим рекрутам в армию и погибшим воинам села Семеновского. Сейчас сохранилась только одна икона, где значится, что она служила клятвой на верность Отчеству. Примерно в 1939-40 годах часовня была разрушена и кирпич растащен гражданами села, а часть белых каменных плит была уложена под памятник. В Семеновской церкви также хранилась летопись села со слов учителя Семеновской школы Семенова Б.Ф.. В 30-е годы летопись и ценные старинные книги были отобраны, увезены в Порецкое. Хранились они в здании Районо, там было много книг, но в 1942 году во время пожара здание горело, и книги, и богатая церковная утварь сгорела.
Материал взят из книг Валерия Кочеткова «Алатырь» Чувашского книжного издательства 1978, Протоиерея Захарова Д.М. «Церкви и монастыри Симбирской губернии» 1825г., со слов старожила села Спирина Ивана Гавриловича. Материал собрал Рязанов В.Н. Сайт Чебоксарской и Чувашской епархии
