Ныне обезлюдевшее село Воробьево находилось на пересечении речушки Ажева и проселочной дороги идущей из Азарово к старому Рижскому тракту, от Твери в 150-ти, от Ржева в 30-ти верстах. Каменная Сретенская церковь, построена в 1788 году в стиле барокко и представляет собой традиционный восьмерик на четверике. Имела три престола: главный холодный - Сретения Господня; придельные теплые: южный Успения Пресвятой Богородицы, северный преподобного Нила Столобенского Чудотворца. Прихожан по состоянию на 1914 год согласно Справочной книги по Тверской епархии - 957 мужчин, 972 женщины.
В годы Великой Отечественной войны церковь, находясь на прифронтовой территории, сильно пострадала от артиллерийских обстрелов и была практически полностью разрушена.
До наших дней сохранились нижний ярус колокольни, центральная часть перекрытой крестовым сводом трапезной, фрагменты южной и восточной стен основного объема, а также алтарная аспида.