В 15 верстах от уездного города. Панкино в качестве погоста упоминается в приправоч. книгах 1597 – 98 гг, где оно описывается так: «Погост на царя и великого князя земле на речке на Сырошле, а на погосте церковь Успения Пречистой Богородицы, а в церкви образы и свечи и книги и ризы и клепало и все церковное строенье мирское приходских людей; у церкви во дворе поп, во дворе пономарь, во дворе проскурница, пашни церковной 15 четвертей, сена по речке и около поля 20 копен».
В писцовых книгах 1628 – 29 гг. при Успенской церкви в селе Панкине упоминается только один двор попов, сена на 10 копен; само село значится в вотчине за Федором и Михаилом детьми Чеботаева. По окладным книгам 1676 года церковной земли показано 7 четвертей в поле, сенных покосов на 10 копен.
В приходе к Успенской церкви значатся, кроме села, деревни: Денисова и Старкина, в которых было 27 дворов помещиков рязанцев детей боярских, 43 двора крестьянских, 6 дворов бобыльских и всего с включением двора попова и дьячкова 78 дворов.
Существующая ныне в с. Панкине каменная Успенская церковь с приделом Богословским построена в 1782 году помещиком Саввой Сурменевым, а возобновлялась в 1820 и 1850 гг. Земли при ней во владении причта состоит усадебной 3, пахотной и луговой 30 и под дорогами 8 десятин. В пользу притча имеется в билетах 100 рублей.
В состав прихода ныне входят село с 1 двором и деревни Денисовка с 88 дворами, Итья Большая с 40 дворами, Итья Малая с 18 дворами и Казинка с 10 дворами, в коих муж. пола 735, жен. пола 718.
В причте до 1816 года было 2 священника, по штату 1873 г. в притче положены 1 священник и 1 псаломщик.
И. Добролюбов «Историко-статистическое описание церквей и монастырей Рязанской епархии», 1885 г., том 2, стр. 141
