Современный посёлок Новопетровское, возникший на месте старинного села Петровское - древнее село. В 1468-1493-х гг. этим сельцом владел известный русский князь, боярин и полководец Даниил Дмитриевич Холмский. В 1511 году его вдова княгиня Василиса отдала Петровское вместе с находящейся в нём церковью Троице-Сергиеву монастырю. В те времена храм назывался "церковью Поклонения честных вериг Святого апостола Петра". Об этой передаче и необычном посвящении Петровского храма даже фиксируют в конце ХVI века "Писцовые книги Московского государства". В них указывалось, что церковь Поклонния честных вериг Святого апостола Петра, принадлежит Троице-Сергиеву монастырю. Так же сообщалось и о прилегающей к храму территории, о церковном дворе: "... во дворе поп, во дворе пономарь, во дворе проскурница, да три кельи, а в них живут нищие, питаютца от церкви Божии".
В начале ХVII века, в "Смутное время", село Петровское было разорено, а храм уничтожен. Первое упоминание о последующем храме после Смуты относится к 1626-1627 гг. Весной 1696 года строится новая деревянная церковь и 2 марта 1697 года храму села Петровское выдаётся антиминс на освящение церкви. Вероятно и эта церковь сгорела, так как в 1737 году по Указу из Синодального Дворцового Приказа "в Можайском уезде, в Петровской волости новопостроенную церковь Верховных Апостол Петра и Павла, которая построена на пустовой церковной петропавловской земле, которая писана в Патриаршем Дворцовом Приказе... освятить, на попа с причетники дани положить... да с приходских с дву помещиковых, с десяти дворов крестьянских".
В 1830 году крестьяне села Петровского, через своего поверенного Капитона Меркулова, обратились в Московскую Духовную Консисторию с прошением о постройке новой каменной церкви "на собственный кошт" с тем же посвящением (во имя апостолов Петра и Павла) и с приделами в честь Живоначальной Троицы и Успения Пресвятой Богородицы. Разрешение было получено лишь только в 1834-м году. За эти годы ожидания разрешения и проекта будущего храма, прихожанами и благотворителями были заготовлены кирпич и стройматериалы для строительства. Возведение каменной церкви началось, как и положено, весной 1834 года. Окончание строительства датировано 1843-м годом.
В Клировой ведомости за 1846 год приводятся сведения о выстроенной церкви: "Построена 1843 году тщанием прихожан. Зданием каменная с таковою же колокольнею. Престолов в ней предположено три, из коих один в трапезе, во имя Первоверховных Апостол Петра и Павла, - освящен. Прочие два еще не устроены". В июне 1847 года храм в селе Петровское был освящён. Церковь была выстроена в стиле классицизма, однако трапезная с её сдвоенными полуколоннами и килевидными завершениями свидетельствует о времени господства псевдо-русского стиля. При Петропавловской церкви существовало сельское приходское училище, организованное в 1862 году и возглавляемое священником храма Петра и Павла, Григорием Алексеевичем Потакиным.
В 1922 году, в связи с голодом, поразившим Поволжье, повсеместно происходило изъятие церковных ценностей. Не миновала эта "акция" и храм села Петровское. Из церкви тогда были изъяты: "Резной церковной утвари серебряной и одна парчёвая риза с иконы с жемчугом чистого веса пуда семнадцать фунтов серебра". В конце 1933 года церковь была закрыта и перестроена под кинотеатр. В качестве поселкового кинотеатра здание храма использовалось до начала 90-х годов. Приспособление под зрительный зал и сцену, привело к утрате первоначального облика церковного здания: сломана колокольня, увеличена трапезная за счёт пристройки к ней с северного и южного фасадов дополнительных пристроек, тем самым в ходе этой варварской "реконструкции" был утрачен архитектурный декор фасадов этой части здания, уничтожены венчания самого храма, разобрана церковная ограда.
В 1992 году храм вернули верующим. В 1993 году в нём возобновились богослужения. Лишь с 2008 года начались полноценные восстановительные работы основного объёма, а с 2020 года - обновление фасадов всего церковного здания.
С сайта: https://cerkovpetraipavla/istoria-xrama