Князь Карп Федорович Фоминский, родоначальник фамилии Карповых, основал село Карпово в 1440 г. В документах начала XVII в. село именуется как "Карповское, Большовское тож". В 1646 г. в селе строится деревянная церковь Покрова Пресвятой Богородицы по обету Царице Небесной для дарования потомства. Ежегодно 1 октября, в престольный праздник Покрова, устраивалась Покровская ярмарка. Здание каменной Покровской церкви было построено вместо ветхой деревянной в 1864-1870 гг. иждивением заводчика Глазкова из деревни Минино.
Храм кирпичный, с белокаменной отделкой. С запада к зданию церкви примыкает трехъярусная колокольня с луковичной главой. Заводчик Глазков конец своей жизни прожил в Германии, где и скончался в начале XX в. Согласно завещанию, его тело было привезено на родину в село Карпово и захоронено на территории храма. На могиле была установлена большая черная гранитная плита, которую впоследствии украли. В 1940 г. храм закрыли и хранили в нем аммиачную селитру, разрушившую внутреннее убранство. Позже стали разрушаться и стены.
В 1990 г. изувеченный храм передали общине верующих. Тогда и возобновились богослужения. С 1991 г. ведется реставрация на пожертвования местных жителей. Весной 2007 г. сделан деревянный резной клирос у правой колонны вместо разоренного. Идет восстановление усыпальницы над могилами Глазковых. С начала возобновления богослужений в храме возобновлена традиция крестных ходов по селам прихода со списком с Иерусалимской иконы Божией Матери.