Село Витенёво располагается на берегу Пяловского водохранилища канала им. Москвы. Первое что бросается в глаза на подходе к пристани Витенёво – это удивительной красоты деревянная церковь. Это храм в честь Успения Пресвятой Богородицы. Село Витенёво на реке Уче известно с XVI в. как старинная вотчина рода Третьяковых. В селе стоял деревянный храм в честь Успения Пресвятой Богородицы с приделом во имя святых мучеников Флора и Лавра. В начале XVII в. церковь представляла собой деревянный клетский храм с колокольней.
Настоятелем храма священник Семен Остафьев служил вместе с дьячком Алексеем Федоровым. Последними из Третьяковых витеневской вотчиной владели бездетные Василий Алексеевич с женой Ульяной, которые в 1644 г. построили новую двухпрестольную Успенскую церковь. В конце XVII в. село перешло во владение князей Пожарских.
В начале XVIII в. в Витенёве упоминался деревянный Успенский храм с приделами во имя святителя Николая Чудотворца и мучеников Флора и Лавра. Каменный летний Успенский храм с теми же приделами построил в 1714 г. помещик Матвей Алексеевич Головин при настоятеле церкви отце Александре Лазареве. Никольский придел был теплым.
В первой половине XIX в. село принадлежало представителям древнего рода Балк-Полевых, а в 1860-1877 гг. — выдающемуся русскому писателю и общественному деятелю М.Е. Салтыкову-Щедрину.
В 1930-х гг. Успенский храм разобрали во время прокладки через территорию усадьбы трассы канала им. Москвы.
В 1998 г. началось восстановление храма на пожертвования жителей. Храм был построен в 1999-2001 гг. В 2001 г. в Успенской церкви возобновились богослужения. Приписные храмы: часовня прмц. вел. кн. Елисаветы, храм Иоанна Предтечи.
8 мая 2005 г. в ограде храма был освящен трехметровый крест в память погибших при строительстве канала.
Информация с сайта http://www.mepar.ru/eparhy/temples/?temple=426