Упоминается в 1638 как слобода Васильково. Возле неё селятся крестьяне, а Котельничский Предтеченский монастырь посылает туда «братью и слуг, и детёнышев для монастырского строения». Позже здесь был построен монастырь, а васильковские крестьяне к нему причислены. Положение их было более тяжёлым, чем дворцовых, поэтому уже в 1658 более половины жильцов сбежало в соседние дворцовые сёла Кукарку, Липовое, Далёкую Холуницу.
По Писцовой книге 1646 письма В. П. Отяева в слободе церковь Богородицы Казанской, дворов — 17, в том числе попа, дьячка и 4 пустых.
По Переписной книге 1710 С. Д. Траханиотова в слободе церковь Иконы Казанской Богоматери и двор епископа для приказных его людей.
Казанско-Богородицкая церковь, каменная, построена в 1788—1794 по проекту Ф. М. Рослякова.
Церковь закрыли в 1930-е годы, в середине 40-х была открыта, снова закрыта в начале 1960-х. В конце 1980-х, возвращена верующим, в настоящее время ведутся ремонтные работы.
С сайта Путешественники