Первые сведения о сельце Юрьевском мы находим в "Писцовой книге Тверского уезда письма Ивана Петровича Заболоцкого и Михаила Иванова сына Усова Татищева" за 1539-1540 гг. В это время Юрьевское входило в волость Хорвач Юрьевского стана. В ХVI веке Юрьевское перешло во владение великокняжеского вельможи Ивана Юрьевича Шигоны-Поджогина, который построил в селении деревянную церковь. В 1627 году Юрьевское было уже селом и относилось к Тверскому уезду. Оно имело свой храм и при нём причт, состоявший из двух лиц - священника и пономаря. В 1685 году деревянный храм села по указу архиепископа Тверского и Кашинского Феофилакта был перестроен и освящён новым архиепископом Тверским Сергием. В 1738 году приход церкви села Юрьевского состоял уже из 96 хозяйств крестьян и двух домов помещиков. К этому времени деревянный храм Святого Великомученика Георгия Победоносца настолько обветшал, что "починить его уже не было возможности". Прошение было подано 12 апреля 1738 года, а разрешение на постройку новой церкви получено 16 мая того же года. В 1817 году деревянный храм Святого Великомученика Георгия Победоносца вновь перестраивался, но к 1864 году пришёл в "совершенную ветхость". Инициатором возведения новой, но уже каменной церкви стал священник села Юрьевского отец Михаил Рудаков.
С 1865 по 1868 год под наблюдением отца Михаила начались восстановительные работы. К сожалению, тяжёлая болезнь не дала ему возможности закончить доброе и благое дело - он умер в 1868 году. Самая большая часть забот и трудов по продолжению возведения дома Божьего легла на преемника отца Михаила - священника Гавриила Соколова. По его решению изменился первоначальный план церкви: вместо пяти глав, как предполагалось ранее, над храмом было решено построить только одну. Вследствие этого Свято-Георгиевский храм получил величественный вид с внешней стороны и ничего не потерял в красоте и благолепии внутри. Освящение правого придела в тёплом храме в честь Казанской иконы Божией Матери состоялось 3 ноября 1874 года. Через год был освящён левый придел храма во имя Живоначальной Троицы. Третий, главный придел храма во имя святого великомученика Георгия Победоносца был освящён в 1889 году. Освящение четвёртого придела - святого пророка Илии, состоялось в 1893 году при новом священнике Алексее Ушакове (батюшка Гавриил Соколов умер 21 июля 1891 года). Старая деревянная церковь в 1876 году была разобрана, а на её месте поставлен в качестве напоминания памятный столб с крестом наверху.
Более 40 лет в церкви святого Георгия Победоносца села Юрьевского служил священник, краевед Алексей Димитриевич Ушаков (1864-1943). Он собрал и опубликовал материалы по истории сёл Юрьевское, Спас, Мичково, народный фольклор по теме "Крестьянская свадьба в конце ХIХ века в Старицком уезде", сочинял и публиковал стихи на религиозные темы. Вёл наблюдение за погодой в местной метеостанции. Являлся членом Тверской учёной архивной комиссии. При советской власти был репрессирован. Похоронен у алтаря церкви Святого Георгия в Юрьевском (могила сохранилась).
В 1937 году Юрьевская Георгиевская церковь была закрыта. До 1997 года местный колхоз использовал здание бывшего храма под зернохранилище и склад сельпо. И вот, спустя 60 лет, Свято-Георгиевский храм села Юрьевского получил своё второе рождение. Но сначала была долгая 4-летняя сложная организационная работа, которую возглавили Любовь Васильева и Валентина Виноградова. А 6 мая 2006 года надолго запомнился прихожанам и жителям села. Именно в этот день в Свято-Георгиевском храме села Юрьевского в честь престольного праздника Святого Великомученика Георгия Победоносца состоялось богослужение, которое совершил Владыка Виктор, архиепископ Тверской и Кашинский.
Из книги: Справочное издание. Смирнова О. С. "Монастыри и храмы земли Тверской". - Минск, ООО "Принтхаус", 2011