До 1764 года здесь находился монастырь. В ведомости 1799 года речь шла о деревянной церкви Успения Пресвятой Богородицы с приделом Святителя Николая, построенная в 1769 году. Церковь построена в 1815 году из каменной плиты крестьянином деревни Раицы Нижне-Шелонской волости Михаилом Михайловым Рудным при помощи благотворителей. Престол в церкви был один. В церкви была почитаемая явленная икона Успения Божией Матери. Колокольня также кирпичная, на ней было шесть колоколов. Вес первого колокола 100 п. 14 ф., второго - 40 п. 30 ф., третьего - 1 п. 32 ф., четвертого - 1 п. 9 ф. Вес пятого и шестого колоколов неизвестен. На колоколах были изображены лики Божией Матери и других святых, надписей не было. Возле церкви находилось кладбище. При входе на него построена каменная часовня Святого Угодника Божия Никандра, Псковского Чудотворца.
В сентябре 1896 года церковь посетил епископ Псковский и Порховский Антонин. После молебствия Божией Матери владыка осмотрел храм, обратился к прихожанам со словом о почитании Божией Матери, о молитвах к ней, затем благословил собравшихся.
В приходе было восемь часовен, одна из них каменная на кладбище. Кроме каменной часовни, в погосте была еще одна деревянная часовня. Она стояла над источником, где была в древности явлена икона Успения Божией Матери. Деревянные часовни были в деревнях Дубровно, Заборовье, Раицы, Селище, Сельцо. Церковно-приходского попечительства, больницы и богадельни при церкви не было. Церковно-приходская школа открыта в 1907 году. Были три земские школы в деревнях Рельбицы, Дубровы и Любитово. По штату положено священник, дьякон и псаломщик.
После смерти 13 сентября 1906 г. священника Иоанна Дегожского с 18 октября 1906 г. служил священник Владимир Дегожский, переведен он в этот погост из села Сырковичи Порховского уезда. В 1911 г. награжден скуфьёй. 3 декабря 1913 года он перемещен в погост Болчино Порховского уезда. Священник Евгений Иванович Троицкий родился в 1880 году, сын священника. В 1902 году окончил Псковскую духовную семинарию, служил священником в селе Сырковичи, в погосте Молочково служил с 3 декабря 1913 года. Умер 1 апреля 1916 года. Будучи псаломщиком погоста Дубровно, Петр Любимов 25 января 1904 г. рукоположен в сан дьякона к погосту Молочково, где и служил до 15 июня 1905 г. Дьякон Иоанн Овчинников служил здесь с 20 июля 1905 г. по 22 октября 1907 г. Дьякон Владимир Алексеевич Кустов в этом погосте с 20 ноября 1907 г. Дьякон Пётр Фёдорович Абросимов родился в 1883 году, сын мещанина. В 1904 году окончил Псковскую учительскую семинарию, в погосте с 31 июля 1914 года. Должность псаломщика исполнял Александр Васильевич Соловский, родился в 1890 году, сын псаломщика. До 1907 года учился в Псковской духовной семинарии, в погосте служил с 1908 года. Сведения о судьбе духовенства погоста после 1917 года не выявлены.
Приход составляли населённые пункты: село Молочково; деревни: Молочково, Грузометь Коренева, Грузометь Никандрова, Дубровы, Заборовье, Клин, Крюково, Кузнецово, Лишки, Лопотуха, Любитово, Лютец, Пенино, Посохово, Поташкино, Раицы, Рачково, Рельбицы, Селище, Сельцо. Всего в приходе было 1701 мужчин и 1872 женщин.
С 1927 года деревня Молочково Солецкого района Новгородской области. Церковь действующая.
По материалам описей из архивов Псковской области
