Занины Починки в качестве села упоминаются в Касимовских писцовых книгах П. Воейкова 1627 г.: «за протопопом Московского Благовещенского собора Максимом с братиею в вотчине село Занин Починок, Мальцов тож, в селе храм во имя Живоначальной Троицы, древена, а в церкви образы и колокола – мирское строение, а книги попа Варфоломея…».
По окладным книгам 1676 г. при Троицкой церкви значится: двор попа Федота, двор попа Симеона, два двора дьячковых, двор пономарский, двор просвирницын, крестьянских двести шесть дворов и бобыльских двадцать два двора…». В 1695 г. Занины Починки значатся «вотчиною великого государя духовника прот. Феофана Феофилактовича».
Вместо упоминаемой в XVII ст. деревянной Троицкой церкви и сгоревшей в 1783 г. от неизвестной причины, в 1784 г. построена была новая деревянная церковь в прежнее храмонаименование, освященная в 1785 г., вместо которой существующая деревянная церковь с таковою же колокольнею окончена постройкою в 1886 г., при ней придел Покровский освящен в 1884 г., а настоящая Троицкая еще не освящена.
Земли при церкви состоит усадебной 3 дес., пахотной 32 дес., на каковую землю имеется план и межевая книга. В приходе, состоящем из одного села, при 200 дворах числится муж. пола 610 душ, жен. пола 685 душ., грамотных муж. пола 216, жен. пола 27 чел. Сельская школа существует с 1861 г. В причте по штату 1873 г. положены: священник и псаломщик.
Иоанн Добролюбов «Историко-статистическое описание церквей и монастырей Рязанской епархии, ныне существующих и упраздненных». Том 4, Рязань, типография В.О. Тарасова, 1891 г.