В 1897г. на деньги землевладельца А.И. Цыплакова в поселке был построен деревянный храм на каменном фундаменте. Храму были приписаны две кладбищенские часовни в п.Еленском и д.Долина. Имелась библиотека. После революции Еленский храм был закрыт и переоборудован в зерносклад, затем в магазин. Впоследствии он сгорел.
Более 70 лет жители п.Еленский не имели своего храма. По инициативе протоиерея Николая Нянькина, первого настоятеля в с.Хвастовичи, и игумена Серафима (Олиферчука), первого настоятеля в с.Бояновичи, в конце 1996г. в поселке был образован приход в честь "Калужской" иконы Божией Матери. Для оборудования молитвенного помещения решением главы администрации поселка Н.Н. Евраскина было передано епархии здание бывшей поликлиники. Богослужения в нем начались с лета 1997г. Первым настоятелем прихода был священник Игорь Шелудяков. При нем же был построен новый каменный храм.
К храму приписано две часовни: в честь блаженной Ксении Петербургской, построенная в 1999г. на кладбище поселка при содействии А.В. Голикова, Н.В. Кобозева и главы администрации Н.Н. Евраскина; часовня в с.Клен в честь великомученика Димитрия Солунского, построенная в 2001г. А.Н. Дятловым.
5 ноября 2000г. был освящен закладной камень под новый храм. 20 мая 2012г. храм был освящен митрополитом Калужским и Боровским Климентом.