Находится на Великолуцкой, вблизи Торговой площади. Время её основания неизвестно. Хотя на находящейся в церкви плите и написано, будто церковь основана в 1339 г., но покойный Василев сомневался в правильности этого обозначения, так как во 2-й Псковской летописи под 1339 годом указано основание церкви св. Михаила и Гавриила в Городце, т. е. приблизительно у нынешних Михайловских ворот, а не на Торговой площади. Во всяком случае, церковь весьма древняя, судя по ее окладу и типичным особенностям древнего Псковского храмового зодчества. В последнее время она была переделана и многое утратила из своего древнего вида. Теперь она служит полковою церковью Енисейского пехотного полка. Имела восьмигранную форму и восемь окошек, выложена была из камня.
За все время своего существования церковь претерпела множество трудностей и преобразований. Так, на начало ХХ века церковь считалась полковой и закреплялась за Енисейским пехотным полком. В 1925 году ей было предначертано стать главным оплотом и пристанищем сторонникам патриаршего православия, с последующим переосвящением в кафедральный собор.
1936 год стал переломным в церковной деятельности: она была закрыта и передана музею. Такое положение дел оставалось до оккупации, которая внесла свои коррективы в историю церкви, благодаря деятельности представителей Псковской Православной миссии. Проводимая в послевоенное время реставрация не только не возродила деятельности церкви, но и привела к значительному ее видоизменению, ведь в период ее проведения была удалена часть пристроек ХIХ века, а здание переходило в категорию исторических памятников и было взято под охрану государства. Лишь в 1995 году, когда храм был возвращен Русской православной церкви и в нём состоялась первая, за много лет тишины и безмолвия, служба.
Изначальная постройка церкви предусматривала наличие 2-х приделов. На сегодняшний день остался только один, именуемый в честь Положения Пояса Богородицы. Он занимает северо-западную часть главного храма, а в северо-восточной части находится ризница. Второй придел назывался в честь Успения Пресвятой Богородицы. Из-за старости строения пришлось его упразднить, разместив в нем церковный свечной завод, а со временем церковную лавку. Отличалась церковь и прекрасной колокольней с шатром, построенной одновременно с церковью. Также церковь некогда имела и свою богадельню, свидетельством чего является оставшаяся от нее часовня с особо почитаемой местными жителями иконой «Утоли моя печали».
Возле правого клироса, в стене, находится плита со следующею надписью: "В лето 6847 (1339) заложена бысть церковь каменная Михаила и Гавриила при державе Великия Российския Державы Московскаго государства князей и бояр и воевод и всей земли, а в которые лета совершена и освещена, и того в писании не обретено за многими леты. В лето 7121 (1613) месяца ноемврия в 8 день, на собор архистратига Михаила и прочих небесных сил безплотных освящен алтарь Господа Бога и Спаса Нашего Иисуса Христа и церковь во имя его архистратига Михаила, по благословению великаго господина преосвященнаго Исидора, митрополита Великаго Новограда, и освящали тое церкви соборныя церкви Живоначальные Троицы поп Лазарь с братиею, при Псковском боярине и воеводе при Никите Дмитриевом Вениаминове и дьяк Василье Корине. И в лето 7202 (1694) и 7203 (1695) году, при державе благоверных царех и великих князях Иоанне Алексеевиче Петре Алексеевиче всея Великие и Малыя и Белый России самодержцехъ и при святейшем кир Андриане архиепископе Московском и всея России и всех северных стран патриархе, а по благословению преосвященнаго Илариона, митрополита Псковскаго и Изборскаго, построена та жъ церковь архистратига Михаила вновь, внутрь и около обветшавыя места, и своды верхние, и глава железная лужена, и на главе крест золоченый из церковных доходов тое жь церкви прихожан Пскович посадских людей Никифора Иванова сына Ямского и старосты Гавриила Свечнина. А освящена бысть в 7204 (1696) году, месяца августа во 2 день Иларионом, мирополитом Псковским и Изборским и всем освященным собором, при священниках тое жь церкви Михаиле и Иоанне Акиндиновых и диакони Григории, и при Псковском ближнем стольнике и воеводе государства Псковскаго и наместника Полоцкаго Иоанна Степановича Салтыкова". Другая доска, находящаяся на правой стороне от входа в главный храм, имеет следующую надпись: "Лета 7205 (1697) году месяца марта в 29 день, на память преподобнаго отца нашего Марка епископа Арефусийскаго преставися раба Божия Елена Андреева дочь да в том же годе преставися раби Божий Иван, Антип, Андрей, Стефан, Екатерина, Map..."
Окулич-Казарин Н.Ф. Спутник по древнему Пскову. Псков, 1913. http://hramnagorke.ru/gloss/104/1960
С 1925 г. для сторонников патриаршей православной церкви главным кафедральным собором в Пскове стала церковь Михаила Архангела с Городца (Троицкий собор был захвачен обновленцами). В 1929 г. она была переосвящена в кафедральный собор Архистратига Михаила. 5 июля 1936 г. кафедральный собор Архистратига Михаила был закрыт, а само здание церкви передано музею. Во время немецкой оккупации 1941-44 гг. в Псков прибыла православная миссия Русской зарубежной церкви. Среди прочих, миссионерами была открыта и Архангельская церковь. После Великой Отечественной войны Архангельская церковь была закрыта. В 1946-48 гг. проведена реставрация церкви (восстановлена глава церкви с покрытием ее деревянным лемехом, частично удалены пристройки XIX века). Ныне храм - действующий.
http://v-puty.com/vybor-napravleniya/rossiya/pskov/dostoprimechatelnosti-pskova/